微型諧波減速機主要用在機器人哪些部位與零巧手？

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宇隆微型諧波減速機開闢機器人末端執行器新格局

宇隆於 Computex 2026 展會中發表的微型諧波減速機，預示著機器人零巧手（End-effector）的傳動方案將迎來革新。此產品成功突破傳統體積限制，為追求極致輕巧與靈活性的機器人末端應用，提供了前所未有的整合性與效能。
微型諧波減速機鎖定機器人零巧手應用

宇隆此次展出的微型諧波減速機，其核心優勢在於大幅縮減體積，使其能精準匹配機器人最末端的執行單元，也就是所謂的「零巧手」。這類零巧手通常負責執行精細的操作任務，例如拾取、放置、組裝等，對體積、重量和驅動精準度有極高的要求。傳統的腱繩或微型行星減速機方案，在空間受限的零巧手中，往往難以達到理想的靈活性與驅動力平衡，而宇隆的微型諧波減速機則能有效解決此痛點。
關節模組強化機器人肩、腕的運動精度

除了微型諧波減速機，宇隆亦展出與馬達高度整合的「關節模組」，此模組主要應用於機器人的肩部與手腕等較大的關節部位。這些部位的運動精度直接影響機器人整體任務的執行能力，包含大幅度的擺動、精準的定位以及負載的穩定傳遞。宇隆透過將減速機與馬達整合，不僅簡化了機器人的結構設計，更能提升傳動系統的效率與響應速度，讓機器人得以更精準地完成複雜動作。例如，在 2025 年德國 SPS 工業自動化展展出的概念型人形機器人 TUF-X，便已實際搭載宇隆自製的減速機，從頸部到手指的各個關節，完整展現了其在動力與傳動配置上的實力。

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