德儀與輝達的合作，預期能在人形機器人哪些過去的限制上取得突破？

Question

Accepted Answer

德儀與輝達的合作將突破人形機器人對環境感知與安全部署的限制

德儀與輝達的合作，旨在藉由整合雙方的技術優勢，解決長期以來限制人形機器人於真實世界安全部署的關鍵瓶頸，特別是在複雜與不可預測環境下的感知能力與決策準確性。此合作的核心在於彌補現有感測技術的不足，確保機器人能在各種嚴苛條件下，如低光源、強烈眩光、霧氣或粉塵等，仍能可靠地辨識周遭環境並做出安全決策，進而實現更廣泛的商業化應用。
克服攝影機感知的盲點，實現全天候環境下的穩定導航

攝影機作為傳統機器人的主要感測器，在面對玻璃門、鏡面反射或濃霧等情況時，其辨識能力會大幅下降，甚至失效。德儀此次整合其毫米波雷達技術至輝達的 NVIDIA Jetson Thor 平台，透過乙太網路連接，創建了一個能融合攝影機與雷達數據的感測解決方案。雷達技術的優勢在於不受光線條件影響，且能穩定穿透或偵測透明及反光物體，顯著提升了物件偵測、定位與追蹤的準確性。例如，在辦公大樓、醫院或零售空間等常見場景，攝影機可能難以識別的玻璃隔間，雷達卻能精準感知，使人形機器人得以順暢導航，避免潛在的碰撞風險。
提升即時決策的可信度，加速實體 AI 的安全落地

人形機器人需要在複雜的真實世界中，同步處理大量 AI 模型運算、即時感測數據以及精密的馬達控制。此合作透過結合德儀在確定性控制、電源管理與安全技術，以及輝達在高效能機器人運算與模擬技術，為開發者提供了更可靠的基礎。感測數據的融合不僅提升了感知準確性，更重要的是減少了誤判的可能性。當機器人能夠更精確地理解周遭環境，即使在光線不佳或有遮蔽物的情況下，也能做出更值得信賴的即時決策，這對於需要與人類近距離互動或在公共空間運作的人形機器人而言，是實現安全部署的關鍵。此整合式方法預期能大幅縮短機器人從原型設計走向商業化產品的週期，並加速實體 AI 的普及應用。

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